Роботы представляют собой «роборуки» с датчиками силы и 3D камерой. Камера позволяет самостоятельно искать детали, находить пазы и координировать действия для помощи друг другу. Специально для повышения уровня эксперимента ученые расположили детали в случайных местах.
Сборка одного стула заняла порядка 20 минут, из которых больше всего времени ушло на планирование и поиск деталей.
Издание Wired отмечает, что применение подобных роботов в домашних условиях помогло бы людям собирать мебель из IKEA без лишних нервов.