«"Яндекс" хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов», – говорится в сообщении компании.
Обязанности
-
Сопоставление потока данных (sensor fusion) со многих сенсоров (камеры, лидары, радары);
-
Распознавание светофоров, знаков, полос и прочей разметки, машин и других участников движения и пр.;
-
Создание структурной композиции окружающих объектов, их моделирование, отслеживание и предсказание перемещения;
-
Планирование маневров и их исполнение.
Требования
-
Отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, теории управления;
-
Опыт работы с задачами машинного обучения и, в частности, нейронными сетями;
-
Опыт работы с большими объемами данных;
-
Знание классических алгоритмов и структур данных;
-
Хорошее знание Python и С++;
-
Владение английским языком (для чтения технической литературы);
-
Творческий подход к поиску лучшего решения;
-
Ответственность и организованность;
-
Умение работать в команде.
Плюсы
-
Опыт применения современных технологий компьютерного зрения;
-
Опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion);
-
Опыт создания карт и локализиции (SLAM);
-
Опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана;
-
Знание скриптовых языков (Python, Bash);
-
Умение разбираться в чужом коде и устройстве сложных систем.
Оставить резюме и рассказать о себе можно здесь.